2015质量管理体系认证，是集工业自动化设备研发设计、生产销售为一体的国家高新技术企业。致力于为企业提供整厂智能化解决方案，实现自动化、数据信息化、智慧型无人工厂。设备广泛应用于生产建筑金门窗配件，如：门窗执手、铰链、合页、滑撑、齿轮锁盒、传动器等产品，与国内外各大门窗金厂商合作，丝吉利娅、坚朗、合和、立兴杨氏、国强金等，并不断开发新设备、新技术。金点原子有长期合作，并在该领域不断探索。设备广泛应用于生产各种日化用品，如：化妆品喷头、扳机喷头、医用化学泵头等产品，设备远销欧洲、北美、东南亚等地，与国内各大厂商也有密切合作。

如何做好非标自动化设备的设计？非标自动化设备虽然没有标准设备量大，但品种繁杂，服务于各种各样的部门。当今社会科学迅猛发展，新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂，设计工作的难度更大。在非标设备的设计上，首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。其次，生产线自动化设备，非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，确定先进、合理且运行稳定的非标设备。工业自动化设备从原理上可分为过程自动化与机械自动化。过程自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。比如环保行业中污水、废气处理环节，如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于好的状态，节约能源。

优选地，所述获取自动化设备的仿真模型包括：根据接收的所述自动化设备的工艺参数，生成所述自动化设备的仿真模型；或者，接收导入的所述自动化设备的仿真模型。优选地，所述第调试对象的运动故障包括干涉、碰撞、过速和奇异中的至少一种。运动分析模块，用于采集所述第调试对象的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述第调试对象是否存在运动故障。第模型生成单元，接收导入的所述自动化设备的仿真模型。本发明所提出的自动化设备的调试方法可使得自动化设备的仿真运动更加真实，从而使得自动化设备的调试结果更加可靠。图2为本发明自动化设备的调试方法第实施例的流程图；图3为本发明自动化设备的调试方法第实施例的流程图；

本发明涉及自动化设备调试技术领域，具体涉及一种自动化设备的调试方法及系统。背景技术：目前，自动化设备的调试方法主要包括设备实际运行状态下的在线调试和基于离线仿真软件的模拟调试。在线调试需要根据自动化设备的实际运行状况以判断各运动机构之间是否存在干涉、碰撞、过速及奇异等问题，若出现问题，则可能损坏设备，甚至会对调试人员的人身安全造成威胁。而模拟调试则是通过离线仿真软件构建自动化设备的维模型及虚拟仿真环境，以在离线仿真软件中模拟自动化设备的运行，并据此判断自动化设备是否存在干涉、碰撞、过速及奇异等故障。

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