多组所述组装机械手在所述外壳内沿所述送料装置送料方向排列分布设置；所述送料盘位于所述外壳一端设置；所述外壳设置有与所述送料盘配合的取料口。本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述外壳上设置有与所述供料盘配合的活动门。本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述气动夹手包括夹持气缸和两夹持臂；所述夹持臂夹料一端设置有半圆形夹料槽。根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，还包括设置在所述向运动轴Z轴上的CCD定位装置，所述CCD定位装置与所述控制主机电连接并受其控制。

目前的键盘组装机自动化程度较低，在对键盘进行组装的过程中，无法对键帽等元器件进行精确定位，导致组装精确度低，组装效果差。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种全自动键盘组装机，以解决现有技术中的键盘组装速度慢，无法精确定位，耗时耗力等问题。

根据本发明的一个目的，提供一种组装设备和一种组装方法，其能够快速地完成多个部件的组装工作，提高组装效率、降低了装配成本。根据本发明的一个方面，提供一种组装设备，包括：定位板，适于定位多个待组装的部件；机器人，具有安装在其上的适于抓取所述多个待组装的部件中的一个部件的抓取器；视觉系统，用于识别定位在所述定位板上的所述部件的位置。

所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、 所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述送料盘出料端设置有与所述气动夹手配合的供料座。本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，还包括外壳；

基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机如图1所示，同时参阅图图图4和图5，包括送料装置1和多组组装机械手2；