【摘要】：本文的主要研究内容是油缸用活塞密封环全自动装配机的整体研制，解决目前纯手动或半机械化装配过程中存在的劳动效率低、生产成本高、装配质量差等一系列装配问题。该款全自动装配机具有装配自动化程度高、装配质量可控制性强、生产效率高、人机互动性好等诸多优点。为便于方案设计，将全自动装配机的结构划分为个系统：上料系统，物料传送系统，压装系统，定径收缩系统和电控系统。利用ANSYS分析软件验证装配机关键工序方案设计的合理性和可行性。为整个设计方案的最终实现提供可靠的技术保障。综合考虑全自动装配机各个子系统的特点及生产成本，选用气动系统作为机械手的驱动方式，进而根据各工位功能要求和结构特点，设计出设备的气动系统方案。

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

给大家说说全自动组装机的优点了。 高精准度出产。自动装配机在产品规划中精雕细镂，自动化设备运转准确，出产精度极高，能有用地前进产品的质量。自动组装机的优势是什么 有陈述显示，仅仅在2016年一年，中国工业机器人销量抵达9万台，同比增加31%，与此同时国际范围内机器人销量也大幅前进。一、自动组装机分配随意。自动装配机一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各实施组织宣告指令。

一、自动组装机分配随意。自动装配机一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各实施组织宣告指令。螺杆自动装配机可用于将任何尺度和不同长度的工件以任何方向装配到机器中。该机由支架、机身、送料振动盘和多工位分度器、调速电机、升降油缸和电器、电子元件组成。

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。