在自动组装设备的初始设计阶段，可以使用设备中各种装置的耗时校准来估计处理时间。多工位刚性输送系统必须确保每个过程的装配工作的同步。使用智能机器人，配备传感器的机器人可以在一定范围内适应组件的位置和姿势的变化，以完成各种组装操作。

全自动变频恒压供水设备能根据用户的实际用水量和使用压力自动检测，调节电动机的转速（耗电量），使设备始终处于高效率的工作状态。设备体积小，组装、安装调试方便，运输及安装工期短。

本发明涉及一种组装设备和组装方法。背景技术：在现有技术中，有时需要将多个部件插装到一个壳体部件上。在现有技术中，一般都采用人工的方式来完成组装工作。但是，人工组装的效率非常低，增加了装配成本。技术实现要素：本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的另一个方面，提供一种组装方法，包括以下步骤：S100：提供前述组装设备；S200：将多个待组装的部件定位在所述定位板上；S300：所述机器人在所述视觉系统的视觉引导下通过所述机械手从所述定位板上抓起所述壳体部件；

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。附图说明图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装设备的立体示意图；图2显示图1所示的组装设备的定位板的立体示意图；图3显示将多个待组装的部件定位在图2所示的定位板上的示意图；图4A-图4I显示将多个部件组装在一起的组装过程，其中：图4A显示图3所示的定位板和定位在定位板上的多个组装的部件纵向剖视图；图4B显示机器人的抓取器抓起壳体部件的示意图；图4E显示机器人将抓取的壳体部件旋转180度的示意图；