另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本发明的一个总体技术构思，提供一种组装设备，包括：定位板，适于定位多个待组装的部件；机器人，具有安装在其上的适于抓取所述多个待组装的部件中的一个的抓取器；所述机器人适于在所述视觉系统的视觉引导下、通过所述抓取器来完成所述多个待组装的部件的组装工作。图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装设备的立体示意图；

根据本发明的另一个方面，提供一种组装方法，包括以下步骤：S100：提供前述组装设备；S200：将多个待组装的部件定位在所述定位板上；S300：所述机器人在所述视觉系统的视觉引导下通过所述机械手从所述定位板上抓起所述壳体部件；

本发明涉及一种组装设备和组装方法。背景技术：在现有技术中，有时需要将多个部件插装到一个壳体部件上。在现有技术中，一般都采用人工的方式来完成组装工作。但是，人工组装的效率非常低，增加了装配成本。技术实现要素：本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。附图说明图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装设备的立体示意图；图2显示图1所示的组装设备的定位板的立体示意图；图3显示将多个待组装的部件定位在图2所示的定位板上的示意图；图4A-图4I显示将多个部件组装在一起的组装过程，其中：图4A显示图3所示的定位板和定位在定位板上的多个组装的部件纵向剖视图；图4B显示机器人的抓取器抓起壳体部件的示意图；图4E显示机器人将抓取的壳体部件旋转180度的示意图；

S600：所述机器人在所述视觉系统的视觉引导下朝定位在所述定位板上的第插入部件移动所述壳体部件，使得所述第插入部件被插装到所述壳体部件的另一端中；和S700：所述机器人在所述视觉系统的视觉引导下朝定位在所述定位板上的盖子部件移动所述壳体部件，使得所述盖子部件被套装到所述壳体部件的另一端上。在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，组装设备能够实现多个部件的自动化组装，提高了多个部件的组装效率，降低了装配成本。